四輪汽車前后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在前輪轉(zhuǎn)向的同時(shí)，主動(dòng)地控制后輪也進(jìn)行適當(dāng)轉(zhuǎn)向， 后輪相對(duì)于前輪的轉(zhuǎn)向分為同向轉(zhuǎn)向（即后輪與前輪轉(zhuǎn)向相同）及逆向轉(zhuǎn)向兩類。

       當(dāng)四輪汽車前后橋在行駛中同向轉(zhuǎn)向時(shí)，車身發(fā)生動(dòng)態(tài)偏轉(zhuǎn)的傾向減少，提高了汽車高速行駛時(shí)穩(wěn)定性;當(dāng)四輪汽車前后橋在行駛中逆向轉(zhuǎn)向時(shí)，可減少汽車轉(zhuǎn)彎半徑，顯然，這有利于汽車的轉(zhuǎn)向調(diào)頭；因此四輪汽車前后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可有效地改善發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)型汽車的轉(zhuǎn)向性能。

           四輪汽車前后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)：

       四輪汽車前后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)種類較多，控制方式和工作原理也各異。例如有以同向方式為主、逆向轉(zhuǎn)向?yàn)檩o的，也有以同向轉(zhuǎn)向和逆向都為主的；有機(jī)械式的，也有電子式或機(jī)電式的等等基本結(jié)構(gòu)。 

       

            四輪汽車前后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本形式：

       機(jī)械式。由操縱前橋的前轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)、操縱后橋的后轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)、以及連接前后 齒輪機(jī)構(gòu)的中間轉(zhuǎn)向軸組成。利用后齒輪機(jī)構(gòu)中的偏心軸、行星齒輪等部件實(shí)現(xiàn)后輪的同向轉(zhuǎn)向或逆向轉(zhuǎn)向。例如，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，后輪將按前輪的轉(zhuǎn)向相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角達(dá)圓毅時(shí)，后橋同向轉(zhuǎn)向角達(dá)到最大值;然后后輪轉(zhuǎn)向角隨前輪轉(zhuǎn)向角的偏轉(zhuǎn)加大而減小，直至當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角達(dá)到飽和時(shí)，后橋恢復(fù)直行狀態(tài)；當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角再繼續(xù)増大時(shí)，后輪就會(huì)向與前輪轉(zhuǎn)角相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
       液壓式。后輪在液壓缸的控制下，只沿與前輪相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而且僅對(duì)前輪轉(zhuǎn)向角做出響應(yīng);液壓缸中的液體由后橋轉(zhuǎn)向泵提供，轉(zhuǎn)向泵由差速器驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，前轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)的液壓力傳到后轉(zhuǎn)向泵，該壓力打開滑閥，允許液體通過，并操縱后輪動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓缸。這種形式的系統(tǒng)中，后橋轉(zhuǎn)角很小，但增大了拐彎時(shí)汽車的穩(wěn)定性。
       電子液壓式。電子液壓式四輪汽車前后橋轉(zhuǎn)向?qū)D(zhuǎn)向角和車速都很敏感，兩個(gè)液壓泵，一個(gè)貯油箱、電磁閥、轉(zhuǎn)向角傳感器、控制器、截流閥、車速傳感器和動(dòng)力缸等組成了該系統(tǒng)的基本部分。計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器的輸入，調(diào)整液壓后輪轉(zhuǎn)向液壓缸，后橋轉(zhuǎn)向由控制器或計(jì)算機(jī)根據(jù)前橋轉(zhuǎn)角和車速?zèng)Q定。該系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)代替了后部液壓缸來(lái)操縱循環(huán)球轉(zhuǎn)向橋，以完成后橋轉(zhuǎn)向。由于該系統(tǒng)采用電子控制，因此能對(duì)車速和方向盤轉(zhuǎn)速做出響應(yīng)。
       因?yàn)檫@些系統(tǒng)都是電控的，必須與其他電子系統(tǒng)一樣進(jìn)行故障診斷。所有四輪汽車前后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤與前后輪位置必須配合得近乎完美，方向盤對(duì)準(zhǔn)后，應(yīng)能讓所有車輪處于平直向前的位置。否則，汽車將出現(xiàn)偏斜、輪胎異常磨損和操縱不安全等后果。
       電子控制式。后橋轉(zhuǎn)向由計(jì)算機(jī) 控制也稱轉(zhuǎn)向控制的電動(dòng)機(jī)控制器。該控制器根據(jù)多個(gè)傳感器的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，如車速、方向盤轉(zhuǎn)角與速度、前輪轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)向等，計(jì)算出后輪距目標(biāo)轉(zhuǎn)角的差值，再向電機(jī)發(fā)出執(zhí)行命令。這種轉(zhuǎn)向方式可準(zhǔn)確地掌握汽車的行駛狀態(tài)。如在低速行駛時(shí)，可依據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角值，使后橋逆向轉(zhuǎn)向，以減小轉(zhuǎn)彎半徑;在中速行駛時(shí)，可減少后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以減輕轉(zhuǎn)向操縱不自然的感覺;而在高速行駛時(shí)，可使后輪實(shí)現(xiàn)同向轉(zhuǎn)向，減少了車身偏轉(zhuǎn)，提高行駛穩(wěn)定性。